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WonGlove19系列仿真數(shù)據(jù)手套的型號(hào)與功能描述
WonGlove19系列仿真數(shù)據(jù)手套適合應(yīng)用在機(jī)器手手指協(xié)同，機(jī)械手臂的人機(jī)控制、遠(yuǎn)程交互、虛擬交互等應(yīng)用方面。該系列數(shù)據(jù)手套有以下四種型號(hào)和對(duì)應(yīng)的功能描述如下：
功能
型號(hào)
WONGLOVE數(shù)據(jù)手套的手指功能
19個(gè)手指彎曲度傳感器，分布在每個(gè)手指背上。
5個(gè)手指力反饋器，這些傳感器分布在每個(gè)手指背上（適合WonGlove19F,WonGlove19F+）
3個(gè)手臂位置傳感器，這些傳感器分布在手臂大關(guān)節(jié)上（適合WonGlove19+,WonGlove19F+）
*多25個(gè)手指觸覺力傳感器，手指指尖、手掌內(nèi)側(cè)（適合元宇宙型號(hào)）
可實(shí)時(shí)捕捉人手5個(gè)手指的運(yùn)動(dòng)信息，例如常規(guī)的抓握物體動(dòng)作。
可實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中常用的拇指搓捻功能， 例如搓繩子，擰螺絲，拇指食指捏取動(dòng)作；
可以實(shí)現(xiàn)手臂和手掌的空間位置定位。（適合WonGlove19+,WonGlove19F+）
可實(shí)現(xiàn)手指觸覺反饋。（適合WonGlove19F,WonGlove19F+）
可以實(shí)現(xiàn)手指抓握力檢測。（適合元宇宙型號(hào)）
WonGlove19數(shù)據(jù)手套可選的數(shù)據(jù)接口有兩種： USB有線和2.4G無線。
免費(fèi)提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基于控制臺(tái)，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動(dòng)畫演示程序； 基于U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實(shí)現(xiàn)源代碼。
程序語言方面，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發(fā)。
虛擬現(xiàn)實(shí)軟件平臺(tái)方面，可以適合大多數(shù)3D虛擬現(xiàn)實(shí)軟件或者仿真開發(fā)平臺(tái)，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業(yè)的心理分析軟件E-PRIME。在3D應(yīng)用方面，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺(tái)。設(shè)備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基于MotionBuilder動(dòng)畫制作平臺(tái)，WonGlove結(jié)合HTC VIVE， 客戶可快速搭建3D互動(dòng)開發(fā)環(huán)境。
面料
合成彈力纖維布
手指傳感器數(shù)量
19個(gè)節(jié)點(diǎn)
手指傳感器采樣
12位A/D轉(zhuǎn)換
數(shù)據(jù)包更新率
<100赫茲
傳輸范圍
USB版本：3米/5米
2.4G無線 ：10米（可視距離）
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電標(biāo)準(zhǔn)）
位置傳感器（*本參數(shù)僅僅適合WONGLOVE19+,WONGLOVE19F+）
數(shù)量：3個(gè)傳感器 精度：Z1°，XY0.2°
數(shù)量：5個(gè)手指反饋器 精度：128級(jí)軟件可編程
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